智易時代四輪四驅(qū)移動機器人底盤——多場景智能移動平臺

產(chǎn)品介紹

智易時代四輪四驅(qū)移動機器人底盤，是專為多場景智能作業(yè)打造的全能型全向移動平臺。依托車規(guī)級模塊化設計理念，搭載四轉(zhuǎn)四驅(qū)核心結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)四輪獨立驅(qū)動與獨立轉(zhuǎn)向的精準協(xié)同；爬坡性能好，不易打滑，兼具強勁動力與靈活操控雙重優(yōu)勢。相較于傳統(tǒng)底盤，它突破性解決了四輪差動轉(zhuǎn)向的技術(shù)瓶頸，融合前轉(zhuǎn)向與差動結(jié)構(gòu)的核心亮點，可輕松完成橫向移動、原地轉(zhuǎn)向等復雜動作，無論是室內(nèi)平整場地還是室外復雜路況，均能實現(xiàn)平穩(wěn)低噪行駛，輪胎耐磨抗造，為各類專業(yè)設備搭載提供穩(wěn)定可靠的移動載體，廣泛適配多元化智能作業(yè)需求。

核心構(gòu)成

本產(chǎn)品采用高集成化核心架構(gòu)，核心構(gòu)成清晰完備，兼顧基礎作業(yè)與拓展需求

l                      底盤本體：作為核心承載單元，采用高強度輕量化設計，集成四轉(zhuǎn)四驅(qū)驅(qū)動系統(tǒng)與獨立懸掛結(jié)構(gòu)，保障行駛穩(wěn)定性與負載能力，是整個平臺的性能基石。

l                      遙控器：支持多模式精準操控，響應靈敏，操作便捷，輕松實現(xiàn)各類運動模式切換與作業(yè)控制。

l                      高效充電系統(tǒng)：配備 24V/30AH 高性能鋰電池與專用充電器，支持 24V/10A 有線充電與無線充電雙模式，充電時間短于 3 小時，快速補能保障持續(xù)作業(yè)。

l                      可擴展配件：支持自動充電樁、機械臂、雙光譜云臺、環(huán)境監(jiān)測傳感器、導航系統(tǒng)等模塊選配，也可根據(jù)需要自行擴展模塊配件，接口標準化設計，適配不同作業(yè)場景的功能拓展。

產(chǎn)品亮點

l                      全向靈動操控，突破場景限制：支持阿克曼轉(zhuǎn)向、斜移、原地轉(zhuǎn)向等多種運動模式，橫向移動、原地轉(zhuǎn)向響應迅速精準，靈活性遠超傳統(tǒng)差速底盤，在狹窄空間、復雜路徑中也能自如穿梭，擺脫了傳統(tǒng)底盤的運動束縛。

l                      全場景地形適應，穩(wěn)定可靠：搭載獨立懸掛系統(tǒng)與強勁驅(qū)動電機，69mm 高離地間隙配合 186mm 耐磨輪胎，具備優(yōu)異的爬坡、越障、涉水能力，空載 30° 爬坡、50mm 涉水深度，無論是室內(nèi)光滑地面還是室外砂石、淺灘、緩坡等復雜地形，均能平穩(wěn)通行，適應 -20℃~50℃ 寬溫工作環(huán)境。

l                      模塊化拓展設計，適配多元需求：采用車規(guī)級模塊化架構(gòu)，接口豐富且標準化，對外提供 12V/15A-24V/10A 供電，可輕松搭載傳感器、機械臂、導航設備等各類專業(yè)設備，從巡檢、運輸?shù)浇虒W科研，靈活適配不同作業(yè)需求。

l                      高效節(jié)能耐用，運維成本低：24V/30AH 鋰電池保障滿載 20km、空載 30km 長續(xù)航，5.4Km/h 行駛速度兼顧效率與安全；IP44 防護等級有效防塵防水，電機制動+駐車姿態(tài)雙重駐車保障，輪胎耐磨、運行噪音低，大幅降低后期運維成本。

核心技術(shù)

l                      四轉(zhuǎn)四驅(qū)核心驅(qū)動技術(shù)：采用四輪獨立驅(qū)動+獨立轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，配備 80mm 高性能驅(qū)動電機，動力強勁且控制精準，配合電機制動技術(shù)，實現(xiàn)行駛、轉(zhuǎn)向、制動的協(xié)同控制。

l                      全向運動控制技術(shù)：支持多模式運動切換，通過 CAN2.0B 高速通訊協(xié)議，保障運動指令的快速傳輸與精準執(zhí)行，解決傳統(tǒng)底盤轉(zhuǎn)向不足的問題，實現(xiàn)全向靈活移動。

l                      高適應性懸掛與防護技術(shù)：獨立懸掛系統(tǒng)有效緩沖地形顛簸，保障行駛平穩(wěn)性；IP44 防護等級結(jié)合 50mm 涉水深度設計，適應室內(nèi)外多環(huán)境作業(yè)，工作溫度范圍覆蓋 -20℃~50℃。

l                      高效能源管理技術(shù)：24V/30AH 鋰電池搭配快速充電系統(tǒng)，充電時間＜3h，支持有線與無線雙充電模式，同時具備穩(wěn)定的對外供電能力，保障搭載設備的持續(xù)運行。

應用場景

憑借全向移動、全場景適應、模塊化拓展等核心優(yōu)勢，本產(chǎn)品可廣泛應用于多行業(yè)智能作業(yè)場景，成為輕量化作業(yè)與科研教學的優(yōu)選移動平臺

l                      能源行業(yè)：電力巡檢、油氣場站輕量化巡檢，在室外復雜場地完成設備狀態(tài)監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集等作業(yè)。

l                      建筑與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域：建筑工地物料運輸、農(nóng)業(yè)田間作業(yè)監(jiān)測，適應室外非平整地形，提升作業(yè)效率。

l                      工業(yè)領(lǐng)域：車間物料轉(zhuǎn)運、生產(chǎn)線輔助作業(yè)，在室內(nèi)狹窄空間靈活穿梭，實現(xiàn)自動化物流配套。

l                      教育與科研領(lǐng)域：機器人技術(shù)教學、智能移動平臺科研實驗，為院校、科研機構(gòu)提供穩(wěn)定的技術(shù)驗證載體。

l                      其他場景：室內(nèi)外智能巡檢、特種環(huán)境搭載作業(yè)等，適配多元化輕量化智能作業(yè)需求。