在電力巡檢、應急救援、地形勘測等復雜環境作業中，傳統移動機器人常因運動模式單一而受限。智易時代推出的 ZWIN-PATROL06型四足巡檢機器人，融合輪式高效移動與足式越障能力，主體搭載激光雷達、空氣微站與雙光譜云臺，結合多傳感器融合感知系統，可在各類高危場景中實現自主導航與智能巡檢，并基于實時AI視頻數據分析，為用戶提供高適應性、高可靠性的全地形智能巡檢解決方案。

一、輪足融合，全地形覆蓋

機器人每條腿配備4個電機，共形成16個自由度靈巧結構，支持輪式行進、足式步態及混合運動模式。若將傳統四足機器人比作“穩扎穩打型選手"，那么四足輪式巡檢機器人就是在此基礎上進化的“強者"。在平坦路面，可實現如輪式機器人般的高速平穩移動，速度達5m/s，常規作業速度為2m/s；面對樓梯、陡坡、溝壑等復雜障礙時，可切換為足式步態，具備攀爬±45°斜坡、跨越80cm高臺階及連續攀爬高度25cm、坡度45°樓梯的能力。該靈活的運動機制，使其能輕松應對廠區管線、變電站、災后廢墟、山地坡道等傳統機器人或人工難以觸及的高風險場景。

效率優勢：在平坦地面，機器人通過輪式驅動實現快速移動，顯著提升了廠區安防、日常巡檢等場景的作業效率。

越障優勢：面對陡坡、臺階等復雜障礙時，可切換為足式越障模式，實現“全地形無障礙覆蓋"。

適配優勢：“輪足一體"的設計使其應用場景從常規巡檢拓展至野外勘探、應急搶險、工業運維等多種復雜環境，大幅增強綜合適應能力。

二、多源感知，精準環境建模

激光雷達與廣角視覺系統：構成前后方視覺感知核心，實現精準環境識別與導航避障。

背部360°探測雷達：探測距離150m，測距精度±1cm，水平視場360°，垂直視場30°，適用于開闊區域與長距離廊道的精準測繪與目標識別。

空氣微站：實時監測環境中多種氣體成分與顆粒物濃度，適用于化工、礦山等場景的氣體泄漏與空氣質量監測。

雙光譜云臺：集成可見光與熱成像，支持全天候、多環境下的設備狀態識別、溫度異常檢測與夜間巡檢。

三臺工業級高性能主機：分別負責運動控制、環境感知計算與建圖導航，提供了充沛的算力支持，確保機器人在復雜環境中能夠實時處理海量傳感數據，并做出快速、穩定的自主決策。

三、可靠設計，持續高效運維

續航與能源管理：采用雙電池供電，空載續航3小時，負載（50kg）續航2.5小時；配備智能充電管家，支持雙電池同時快充，1.5–2小時即可充滿，顯著提升設備利用率。

全環境適應能力：可在-20℃至55℃寬溫范圍內穩定運行，防護等級達IP66，適應戶外惡劣天氣及多塵、潮濕的工業環境。

穩定通信與擴展接口：內置工業級無線客戶端，支持高功率傳輸與雙頻漫游，確保復雜電磁環境下通信穩定；機身提供72V、24V、5V（USB）等多種電源接口，便于搭載各類任務載荷。

四、多元應用場景，創造價值

產品彩頁：

智易時代四足巡檢機器人巧妙地將輪式的高效與足式的越障相結合，再輔以感知與控制系統，成功突破復雜地形對自動化作業的限制，推動無人化巡檢向更安全、高效、全面的新時代邁進。